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| 基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制(英文) | |
| 引用本文： | 姚克明,王小兰,吴俊,陆宇平,罗德林.基于采样通信的分布式多智能体系统稳定性分析与协同控制(英文)[J].南京航空航天大学学报(英文版),2012,29(4):373-378. |
| 作者姓名： | 姚克明 王小兰 吴俊 陆宇平 罗德林 |
| 作者单位： | 1. 江苏技术师范学院电气信息工程学院,常州,213001,中国 2. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国 3. 厦门大学信息科学与技术学院,厦门,361005,中国 |
| 基金项目： | the National Natural Science Foundation of China，the National Aviation Found of China (20115868009).国家自然科学基金，国家航空基金 |
| 摘 要： | 研究了基于采样通信的分布式多智能体系统的稳定性分析与协同控制,并采用分布式状态反馈控制器来实现智能体间的协作。推导了一种线性不等式的形成定理,并将其用来分析系统的稳定性。同时提出了针对线性不等式约束优化问题的形成定理,将其用来设计相关的控制器,并给出了相关的算法。仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性。 |
| 关 键 词： | 协同控制 分布式控制 多智能体系统 系统稳定性 线性矩阵不等式 |
STABILITY ANALYSIS AND COOPERATIVE CONTROL OF DISTRIBUTED MULTI-AGENT SYSTEM WITH SAMPLED COMMUNICATION |
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| Yao Keming , Wang Xiaolan , Wu Jun , Lu Yuping , Luo Delin.STABILITY ANALYSIS AND COOPERATIVE CONTROL OF DISTRIBUTED MULTI-AGENT SYSTEM WITH SAMPLED COMMUNICATION[J].Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2012,29(4):373-378. | |
| Authors: | Yao Keming Wang Xiaolan Wu Jun Lu Yuping Luo Delin |
| Institution: | 1.College of Electric and Information Engineering,Jiangsu Teachers University of Technology,Changzhou,213001,P.R.China;2.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astr onautics,Nanjing,210016,P.R.China;3.College of Information Science and Engineering,Xiamen University,Xiamen,36 1005,P.R.China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | cooperative control distributed control multi-agent system system stability linear matrix inequality |
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