| 深空导航系统状态描述形式的选取问题研究 |
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| 引用本文： | 刘宇飞,崔平远,崔祜涛.深空导航系统状态描述形式的选取问题研究[J].宇航学报,2008,29(1):115-120. |
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| 作者姓名： | 刘宇飞 崔平远 崔祜涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 民用航天科研基金
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国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题.首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性.研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器.然后引入非线性强度理论,分析了两种描述形式对导航系统可观测性的影响,解释了描述形式不同时可观测性不一致现象.最后以深空巡航段导航为例对上述理论进行了仿真验证,结果显示基于适当的滤波器,采用轨道根数描述状态时的导航系统具有较高的导航精度和计算效率.因此深空导航特别是巡航段导航应优先使用轨道根数描述状态,但是在判断系统可观测性时要首先判断非线性强度问题.
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| 关 键 词： | 深空自主导航 状态描述形式 Kalman滤波 非线性强度 可观测性 深空导航 系统状态 描述形式 选取 强度问题 研究 System Navigation Parameters Basic Selection 判断系统 优先使用 计算效率 导航精度 轨道根数 显示 结果 仿真验证 强度理论 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0115-06 |
| 修稿时间： | 2007年2月9日 |
Research on the Selection of the Basic Parameters in Deep-space Navigation System |
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| LIU Yu-fei,CUI Ping-yuan,CUI Hu-tao.Research on the Selection of the Basic Parameters in Deep-space Navigation System[J].Journal of Astronautics,2008,29(1):115-120. |
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| Authors: | LIU Yu-fei CUI Ping-yuan CUI Hu-tao |
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