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| 非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究 | |
| 作者姓名： | 杨春玲 刘国岁 余英林 |
| 作者单位： | 华南理工大学,电子与通信工程系,广东,广州,510641;南京理工大学,电光学院,江苏,南京,210094 |
| 摘 要： | 研究了在非线性系统中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 :在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ,基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 数据融合 中心融合算法 分布融合算法 |
| 修稿时间： | 1999-07-08 |
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