| 故障检测中的一种鲁棒自适应阈值方法 |
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| 引用本文： | 姜云春,邱静,刘冠军,钱彦岭.故障检测中的一种鲁棒自适应阈值方法[J].宇航学报,2006,27(1):36-40. |
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| 作者姓名： | 姜云春 邱静 刘冠军 钱彦岭 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程研究所,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 对于一类带有模型不确定性、噪声干扰的线性系统，研究了其故障检测中的阈值设计问题。建立了残差与模型不确定性、噪声、控制输入、故障之间的关系；提出了基于信号L2范数与系统H∞范数的鲁棒自适应闯值设计方法；针对其检测率低的问题，进一步基于概率鲁棒的思想，对模型不确定性与残差引入了截尾高斯分布这一“软边界”描述方式；在此基础上所设计的阈值兼顾了检测率和虚警率两方面的要求，考虑了模型不确定性与噪声的影响，能够跟随控制输入信号的变化，具有较好的鲁棒性和自适应性。
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| 关 键 词： | 故障检测 自适应阈值 H∞范数 截尾高斯分布 |
| 文章编号： | 1000-1328（2006）01-0036-05 |
| 收稿时间： | 01 17 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005-01-172005-06-01 |
An Adaptive Threshold Method for Robust Fault Detection |
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| JIANG Yun-chun,QIU Jing,LIU Guan-jun,QIAN Yan-ling.An Adaptive Threshold Method for Robust Fault Detection[J].Journal of Astronautics,2006,27(1):36-40. |
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| Authors: | JIANG Yun-chun QIU Jing LIU Guan-jun QIAN Yan-ling |
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| Institution: | Institute of Mechatronics Engineering, National University of Defensc Technology Changsha, Changsha 410073, China |
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