基于星间测距增强的卫星编队GPS相对导航研究 |
| |
引用本文: | 张伟,杜耀珂,李东俊,王瞧,金小军,徐兆斌,金仲和.基于星间测距增强的卫星编队GPS相对导航研究[J].上海航天,2017,34(3):95-101. |
| |
作者姓名: | 张伟 杜耀珂 李东俊 王瞧 金小军 徐兆斌 金仲和 |
| |
摘 要: | 针对单纯差分GPS系统在精度、连续性、实时性方面存在的问题,提出了一种星间测距增强差分GPS的卫星编队组合相对导航方案。该组合相对导航系统由编队卫星中分别安装的GPS接收机、星间RF测量传感器,以及主星中运行的导航处理器组成,其中星间RF测量传感器集成了窄带通信功能,可在进行星间距离测量的同时同步进行GPS数据的互传。采用扩展Kalman滤波算法,结合简化动力学模型和GPS以及RF测量数据实现卫星编队的相对位置与速度的高精度实时递推解算。用模拟器采集数据进行了仿真验证,结果表明:在星间测距数据辅助下,星间基线长度在星间测距工作的30km范围内时,实时相对导航精度优于1mm;系统在GPS信号中断时仍可连续输出满足精度要求的相对位置、速度数据;系统初始化时间由单纯差分GPS相对导航系统的几十个历元降低到单点。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
| 点击此处可从《上海航天》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《上海航天》下载免费的PDF全文 |
|