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| 一种基于语义分割的机场跑道检测算法 | |
| 作者姓名： | 王旒军 蒋海涛 刘崇亮 裴新凯 邱宏波 |
| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京100074;海装驻北京地区第三军事代表室,北京100074 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目（41527803） |
| 摘 要： | 针对复杂电磁作战环境下无人机自主着陆应用场景,提出了一种基于图像语义分割的机场跑道检测算法,并设计构建了轻量高效的端到端跑道检测神经网络RunwayNet.在特征提取部分,使用空洞卷积对ShuffleNet V2进行改造,得到了输出特征图分辨率可调的主干网络,并利用自注意力机制设计了自注意力网络模块,使网络具备全局跑道... |
| 关 键 词： | 语义分割 机场跑道检测 自注意力模块 主干网络 |
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