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| 基于对偶四元数的捷联惯导算法在发射点惯性系下的应用研究 | |
| 作者姓名： | 杜鹏 杨静 邱红专 熊凯 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083;北京控制工程研究所,北京100081 |
| 摘 要： | 针对导弹类载体在做复杂的高动态机动时,采用传统的捷联惯导算法容易产生圆锥误差与划船误差,从而导致解算精度降低的问题,在发射点惯性系下设计了基于对偶四元数的捷联惯导算法.在建立发射点惯性系下的捷联惯导解算模型的基础上,详细推导了基于对偶四元数的捷联惯导解算算法,通过对比分析其中的速度更新过程与传统算法的差异,说明该算法可... |
| 关 键 词： | 对偶四元数 高动态 发射点惯性坐标系 圆锥误差 划船误差 捷联惯导 |
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