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| 基于红外视觉/激光雷达融合的目标识别与定位方法 | |
| 作者姓名： | 郑欣悦 赖际舟 吕品 袁诚 范婉舒 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京211106 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61973160）;航空科学基金（2018ZC52037）;工信部民机专项（2018-S-36） |
| 摘 要： | 近年来,基于可见光图像的目标识别在无人车感知领域得到了广泛应用.然而,可见光图像目标识别无法应用于弱光和黑暗环境.针对于此,提出了一种基于红外视觉/激光雷达融合的目标识别与定位算法.首先,通过基于颜色迁移的数据增强训练方法,提高了红外目标识别算法的泛化性能.继而,提出了一种基于激光雷达修正的单目深度估计方法,通过视觉图... |
| 关 键 词： | 红外目标检测 激光雷达 机器视觉 深度学习 相对定位 |
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