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| 基于惯性递推原理的行人自主定位方法综述及展望 | |
| 作者姓名： | 张文超 魏东岩 袁洪 李欣雨 |
| 作者单位： | 中国科学院空天信息创新研究院,北京100094;北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100192 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划(2017YFC0803400);中国科学院战略性先导专项(XDA17020203) |
| 摘 要： | 在室内环境或者卫星信号遮挡环境下,如何实现单兵或者行人的自主定位是目前研究的热点问题.其中,基于惯性递推原理的行人自主定位方法由于无需提前布设基础设施,且具有体积小、成本低、完全自主、不受干扰、实时性高等特点,因此具有广泛的研究价值和意义.本文围绕基于惯性递推原理的行人自主定位方法展开介绍,针对动态步态分析、零速区间检... |
| 关 键 词： | 惯性递推 行人定位 步态分析 零速区间 误差约束 融合算法 |
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