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| 再谈一类挠性结构的约束及非约束模态解法 | |
| 作者姓名： | 陕晋军 刘暾等 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 哈尔滨150001 (陕晋军,刘暾,齐乃明),哈尔滨工业大学 哈尔滨150001(赵宝山) |
| 摘 要： | 对于均质挠性梁附着于中心刚体上,且挠性梁具有尖端质量和尖端转动惯量的结构,该文分析了其运动方程的约束模态和非约束模态解,分别得到了相应的振型函数和普遍的频率方程;在此基础上定量分析了约束模态和非约束模态的频率随不同挠性梁／中心刚体惯量比的不同近似程度,为动力学建模和控制器设计提供了理论依据。 |
| 关 键 词： | 模态分析 离散方法 挠性结构 振型函数 模态频率 柔性机械臂 空间飞行器 |
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