| 大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究 |
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| 引用本文： | 张锦江,李季苏,等.大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究[J].中国空间科学技术,2001,21(3):36-41. |
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| 作者姓名： | 张锦江 李季苏 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所!北京100080 |
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| 摘 要： | 应用单框架控制力矩陀螺系统（SGCMG）是大型航天器姿控系统较为理想的选择，但是该系统存在严重的奇异现象，增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单杠架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究，提出了奇异可回避性的判别方法，并据此对SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类，针对常用的各种构形的SGCMG系统进行了讨论。
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| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 框架结构 奇异性分析 航天器 制导 SGCMG系统 |
A Study on Singularity Analysis of Large Spacecraft SGCMG System |
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| Zhang Jinjiang,Li Jisu,Wu Hongxin,Zhou Guangrui.A Study on Singularity Analysis of Large Spacecraft SGCMG System[J].Chinese Space Science and Technology,2001,21(3):36-41. |
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| Authors: | Zhang Jinjiang Li Jisu Wu Hongxin Zhou Guangrui |
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| Abstract: | Single Gimbal Control Moment Gyro (SGCMG) system is the best choose of large spacecraft attitude control system.But the phenomenon of singularity exists in this system,this increases difficulty in designing steering law.The singularity states of SGCMG system on the base of singularity analysis are studied.The criterion of singularity avoidance is proposed.According to this criterion,singularity states are classified per fectly.At the same time,singularity of SGCMG system at all kinds of frames is discussed in common. |
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| Keywords: | Control moment gyro Framed structure Singularity analysis Research |
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