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| 基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法及性能分析 | |
| 引用本文： | 叶斌,胡修林,张蕴玉,陈海峰. 基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法及性能分析[J]. 宇航学报, 2007, 28(5): 1241-1245 |
| 作者姓名： | 叶斌 胡修林 张蕴玉 陈海峰 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学电子与信息工程系,武汉,430074 2. 中国航天科工集团公司第三研究院,北京,100074 |
| 基金项目： | 中国航天科工集团公司第三研究院资助项目 |
| 摘 要： | 提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中,匹配窗口滑动步长设定为5个象素,采用较低阶数的3D Zernike矩。在精匹配中,只对3个最优粗匹配位置的邻近区域进行精匹配,匹配窗口滑动步长为1个象素,采用较高阶数的3DZernike矩。两块地形的相似度以它们的3D Zernike矩间Camberra距离来度量,距离越小越相似,反之亦然。本算法属于特征面匹配,相对于基于特征点和特征线的地形匹配,理论和实验证明该算法具有更高的匹配概率、匹配精度和更强的抗噪声能力。 |
| 关 键 词： | 三维地形匹配 3D Zernike矩 面特征 Camberra距离 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)05-1241-05 |
| 修稿时间： | 2006-06-09 |
3D Terrain Matching Algorithm and Performance Analysis Based on 3D Zernike Moments |
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| YE Bin,HU Xiu-lin,ZHANG Yun-yu,CHEN Hai-feng. 3D Terrain Matching Algorithm and Performance Analysis Based on 3D Zernike Moments[J]. Journal of Astronautics, 2007, 28(5): 1241-1245 | |
| Authors: | YE Bin HU Xiu-lin ZHANG Yun-yu CHEN Hai-feng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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