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| 基于机器视觉的高精度顶桥施工位姿测量系统 | |
| 作者姓名： | 李超 李运华 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083 |
| 摘 要： | 分析了现有的顶桥施工中位姿测量系统的特点,指出其目前存在的主要问题.针对这 些问题和现场需求,基于计算机视觉反馈理论,设计了一种由CCD传感器、激光准直仪和倾 角传感器组成的新型高精度光电测量系统.在建立了相关数学模型的基础上,搭建了硬件系 统,给出了视频采集、图像处理和多串口通信等关键技术的具体实现方法,完成了各功能模 块的软件开发.该测量系统具有精度高、实时性好、操作简单、维护方便和成本低廉的优点 ,能够替代以往效率低下的人工测量方式,而且其实现方法为其他大型施工测量系统的设计 提供了新技术. |
| 关 键 词： | 位置测量 计算机视觉 图像处理 |
| 文章编号： | 1001-5965(2007)03-0322-05 |
| 收稿时间： | 2006-03-13 |
| 修稿时间： | 2006-03-13 |
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