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| 基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制 | |
| 引用本文： | 芮执元,孙雪莲,剡昌锋.基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制[J].航空制造技术,2005(1):71-74. |
| 作者姓名： | 芮执元 孙雪莲 剡昌锋 |
| 作者单位： | 兰州理工大学机电学院 |
| 摘 要： | 通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。 |
| 关 键 词： | 蛇形机器人 避障 模糊神经网络 误差反传算法 |
Intelligent Control for Snake-Like Robot Based on Fuzzy-Neuro Network |
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