| 空间伸展臂折展单元运动学分析 |
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| 引用本文： | 陈佳伟,陈传志,陈金宝,郭芸芸.空间伸展臂折展单元运动学分析[J].上海航天,2020,37(5):43-47. |
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| 作者姓名： | 陈佳伟 陈传志 陈金宝 郭芸芸 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 航天学院，江苏 南京210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51675264, 61773265);江苏省自然科学基金(BK20180437) |
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| 摘 要： | 运用螺旋理论对一种可折展三角桁架式空间伸展臂的折展单元进行运动学分析和仿真计算。利用D-H法建立折展单元运动的正逆位置解,应用螺旋理论对折展单元运动的正速度进行分析。通过对比软件Matlab的理论数值计算结果和软件ADAMS仿真计算结果,验证了该伸展臂折展单元的可行性和本文方法的正确性,为研究伸展臂折展单元的结构及工程应用打下基础。
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| 关 键 词： | 伸展臂 折展单元 运动学分析 |
| 收稿时间： | 2019/7/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/10/11 0:00:00 |
Kinematics Analysis on Deployable Unit of Space Deployable Mast |
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| CHEN Jiawei,CHEN Chuanzhi,CHEN Jinbao,GUO Yunyun.Kinematics Analysis on Deployable Unit of Space Deployable Mast[J].Aerospace Shanghai,2020,37(5):43-47. |
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| Authors: | CHEN Jiawei CHEN Chuanzhi CHEN Jinbao GUO Yunyun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | deployable mast deployable unit kinematics analysis |
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