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| 基于深度前馈网络的自适应相对导航滤波 | |
| 作者姓名： | 顾冬晴 符俊 刘晓坤 叶飚 陈凤 王盈 |
| 作者单位： | 上海空间机器人工程技术研究中心,上海201109;上海宇航系统工程研究所,上海201109;北京跟踪与通信技术研究所,北京100094 |
| 基金项目： | 上海市自然科学基金(19ZR1455600) |
| 摘 要： | 针对空间非合作翻滚目标近距离相对导航中出现测量异常偏差导致滤波精度下降甚至发散的问题,研究了具有抗差能力的自适应滤波估计方法。在设计了相对导航滤波模型的基础上,提出了基于深度前馈网络的自适应扩展卡尔曼滤波算法,并且详细设计了智能故障检测与估计的深度前馈网络模型与训练方法。数学仿真结果表明:深度前馈网络能够有效估计测量异常偏差且估计误差小于异常偏差值的15%,基于深度前馈网络的自适应扩展卡尔曼滤波结果显著优于常规扩展卡尔曼滤波。 |
| 关 键 词： | 非合作翻滚目标 相对导航 深度前馈网络 自适应算法 卡尔曼滤波算法 |
| 收稿时间： | 2019-06-12 |
| 修稿时间： | 2019-09-11 |
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