| 深空天文测角测速组合自主导航可观测性分析方法 |
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| 引用本文： | 王伟,马广富,张伟,黄庆龙.深空天文测角测速组合自主导航可观测性分析方法[J].上海航天,2020,37(4):10-17. |
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| 作者姓名： | 王伟 马广富 张伟 黄庆龙 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 航天学院，黑龙江 哈尔滨150001;上海卫星工程研究所，上海201109;上海市深空探测技术重点实验室，上海200240 |
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| 基金项目： | 科工局十三五民用航天预研项目(D030102);上海市科委科研计划资助项目(18DZ2272300) |
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| 摘 要： | 导航系统的性能与其可观测性密切相关,而可观测矩阵是分析导航系统可观测性能的重要依据。本文基于分段线性定常系统(PWCS)方法给出导航系统的可观测矩阵,进而针对测角测速组合导航系统开展可观测性分析。通过分析测角测速组合导航系统可观测矩阵的秩和条件数,得到导航系统的可观测性和整体可观测度,并研究导航系统的可观测阶数对导航系统的影响;同时基于奇异值分解(SVD)方法给出测角测速组合导航系统各个状态分量的可观测性分析方法。最后,以小行星探测工程任务巡航段为背景,系统地给出了不同量测模型的导航系统可观测性结果,分析了不同可观测性分析方法对导航系统可观测性刻画的适用性。本文所提出的可观测性分析方法,对导航系统可观测性分析具有很好的参考性,可为组合导航系统量测模型的优选提供参考,具有良好的理论和应用价值。
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| 关 键 词： | 测角测速 可观性 自主导航 小行星探测 |
| 收稿时间： | 2020/1/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/2/22 0:00:00 |
Observability Analysis Method of Angular and Range Rate Measurement Integrated Autonomous Navigation |
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| WANG Wei,MA Guangfu,ZHANG Wei,HUANG Qinglong.Observability Analysis Method of Angular and Range Rate Measurement Integrated Autonomous Navigation[J].Aerospace Shanghai,2020,37(4):10-17. |
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| Authors: | WANG Wei MA Guangfu ZHANG Wei HUANG Qinglong |
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| Institution: | School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, Heilongjiang, China;Shanghai Institute of Satellite Engineering, Shanghai 201109, China;Shanghai Key Laboratory of Deep Space Exploration Technology, Shanghai 200240, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | s Cospar Scientific Assembly 34th COSPAR Scientific Assembly 2002:185-196 |
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