导弹电液伺服机构的模糊滑模变结构跟踪控制研究 |
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作者姓名: | 刘云峰 缪栋 |
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作者单位: | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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摘 要: | 为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,可使系统具有较优的动态响应和稳态控制精度。仿真结果表明,该控制方案有效。
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关 键 词: | 导弹电液伺服机构 滑模变结构控制 模糊控制 抖振 鲁棒性 动态响应 稳态控制精度 |
文章编号: | 1006-1630(2006)03-0007-04 |
收稿时间: | 2005-09-08 |
修稿时间: | 2005-09-082005-10-08 |
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