一种自适应自动驾驶仪迥路的构成与分析

本文将主要分析一种类型自适应自动驾驶仪迴路,探讨其主迴路和适应迴路的构成,迴路的动态特性,以及参数选择的方法。 全文将从:适应性能标准及自适应方法,模型及内迴路的构成及共适应能力、自适应迴路的构成及其动态响应、内迴路和自适应迴路之间的相互影响四个方面进行叙述。 着重地分析了模型和内迴路结合的结构形式,模型型式和参数的选择、内迴路构成的原则和方法、模型和内迴路的具体结构、以及适应迴路的测量方法、理想适应迴路的的基本特性、适应迴路的结构图及共特点、适应迴路时变环节的补偿及迴路参数选择等问题。 在文章最后,还指出了这种迴路的适用场合,目前条件下在飞行器上具体应用的可能性。