| 空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统力学特性研究 |
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| 引用本文： | 赵阳,曹喜滨,王兴贵,邵成勋.空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统力学特性研究[J].空间科学学报,1999(2). |
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| 作者姓名： | 赵阳 曹喜滨 王兴贵 邵成勋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程与力学系!１５０００１ |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!19682003 |
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| 摘 要： | 空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统的模化是航天器对接动力学中的核心内容之一，本文在分析该系统运动学原理的基础上研究系统的动力学特性，给出了精确的动力学模型，进行对接动力学仿真研究．
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| 关 键 词： | 空间对接机构 差动式缓冲阻尼系统 动力学建模 |
DYNAMIC CHARACTERISTICS ONDIFFERENTIAL CUSHION DAMPING ANDTRANSMISSION SYSTEM OF SPACE DOCKINGMECHANISM |
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| ZHAO Yang ,CAO Xibin, WANG Xinggui, SHAO Chengxun.DYNAMIC CHARACTERISTICS ONDIFFERENTIAL CUSHION DAMPING ANDTRANSMISSION SYSTEM OF SPACE DOCKINGMECHANISM[J].Chinese Journal of Space Science,1999(2). |
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| Authors: | ZHAO Yang CAO Xibin WANG Xinggui SHAO Chengxun |
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| Abstract: | The model of a differential cushion damping and transmission system is oneof the main fields of spacecraft docking dynamics. The dynamic characteristics ofthe differential cushion damping and transmission system are researched based onthe analysis of system kinematics relationship. A new applied dynamic modeling isgiven for docking dynamic simulation. |
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| Keywords: | Space~docking mechanism Differential cushion damping andtransmission system Dynamic modeling |
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