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| 多模型算法在多目标跟踪中的应用 | |
| 引用本文： | 吕燕,杨国庆.多模型算法在多目标跟踪中的应用[J].中国民航学院学报,2001,19(1):10-13. |
| 作者姓名： | 吕燕 杨国庆 |
| 作者单位： | 吕燕（南京航空航天大学 计算机工程与应用系， 南京 210016） 杨国庆（中国民航学院， 天津 300300） |
| 摘 要： | 在传统的卡尔曼滤波算法的基础上，导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法－多模型算法，目的为了更好地提高空中交通管制中机动目标的跟踪能力，主要论述了统一坐标系，以满足测量方程的线特性；多模型算法的实现步骤，并在实验中将两种算法的结果进行了比较。 |
| 关 键 词： | 混合坐标系 数据融合 卡尔曼滤波 多模型算法 多传感器多目标跟踪 空中交通管制 |
| 文章编号： | 1001-5000（2001）01-0010-04 |
| 修稿时间： | 2000年8月30日 |
Application of Multi-modal Algorithm in Multi-target Tracking |
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| Abstract: | |
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