基于LMI的鲁棒H∞状态估计 |
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引用本文: | 胡东,陈文华.基于LMI的鲁棒H∞状态估计[J].南京航空航天大学学报,1998,30(6):646-651. |
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作者姓名: | 胡东 陈文华 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动控制系 |
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摘 要: | 给出了基于线性矩阵不等式(LMI)鲁棒H∞状态估计器的设计过程,该方法克服了基于代数Riccati方程(ARE)中处理不确定性的限制,整个设计过程完全通过求解三个LMI很到,简化了设计过程,在惯性导航系统(INS)地面自对准中的应用表明,其于LMI的鲁棒L∞状态估计器在系统具有不稳定性时,仍然能估计误差保持收敛,优于传统的性能状态估计。
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关 键 词: | 鲁棒控制 估计量 惯性导航 线性矩阵不等式 |
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