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| H∞滤波及其在惯导地面自对准中的应用 | |
| 引用本文： | 冯绍军.H∞滤波及其在惯导地面自对准中的应用[J].南京航空航天大学学报,1998,30(4):383-387. |
| 作者姓名： | 冯绍军 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系 |
| 基金项目： | “九五”国防科技预研基金 |
| 摘 要： | 在理想条件下，卡尔曼滤波技术应用于惯性导航系统的地面初始对准可实现快速对准并且具有较精度，然而在系统模型和统计特存在不确定性的条件，Ｈ∞滤波可有效地解决卡尔曼滤波应用受到的限制，不仅估计精度高。 |
| 关 键 词： | 惯性导航 卡尔曼滤波 H∞滤波 地面自对准 |
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