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| 非线性变结构解耦控制及对再入飞行器的应用 | |
| 作者姓名： | 高建平 陈宗基 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
| 摘 要： | 讨论了一类非线性系统的变结构解耦控制在再入飞行器的应用,变结构解耦控制号输入输出线性比相结合得到的控制规律,可对象模型的不确定有鲁棒性,对于再入飞行器再入段存在的多变量非线性和参数不确定,应用了相应的变结构解耦控制的方法,讨论了其滑模面的构造方法和解耦控制条件,在姿态控制中保证了姿态跟踪期望值,在轨迹跟踪中,设计了内外回路在控制律,内回路运用变结构解耦控制保持姿态稳定,外回路通过设计比例微分控制保 |
| 关 键 词： | 非线性解耦 变结构控制 再入飞行器 |
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