| 捷联惯导系统初始四元数提取的新算法 |
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| 引用本文： | 周江华,苗育红,肖刚. 捷联惯导系统初始四元数提取的新算法[J]. 飞行力学, 2003, 21(3): 63-66 |
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| 作者姓名： | 周江华 苗育红 肖刚 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学,系统工程研究所,陕西,西安,710049;第二炮兵工程学院,603教研室,陕西,西安,710025
2. 第二炮兵工程学院,603教研室,陕西,西安,710025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(70171029)，第二炮兵工程学院创新人才工程资助项目 |
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| 摘 要： | 给出了捷联惯导系统初始四元数提取的两种新算法。其中算法1的推导是基于方向余弦矩阵和四元数的代数关系式，而算法2则利用了姿态转动的几何特点。与经典的四元数提取算法相比，所给出的算法具有简单、可靠、无奇异的特点，而且所得四元数的归一化程度也优于传统方法。利用数值仿真对所提算法的优越性进行了验证，结果表明，方法是合理的、可行的。
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 初始对准 算法 四元数 姿态 |
| 文章编号： | 1002-0853(2003)03-0063-04 |
| 修稿时间： | 2002-09-16 |
New Algorithms for Initial Quaternion Extraction of SDINS |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SDINS initial alignment quaternion attitude |
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