从ETS-Ⅶ到HTV——日本交会对接/停靠技术研究 |
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引用本文: | 朱仁璋,王鸿芳,徐宇杰,魏羽良.从ETS-Ⅶ到HTV——日本交会对接/停靠技术研究[J].航天器工程,2011,20(4):6-31. |
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作者姓名: | 朱仁璋 王鸿芳 徐宇杰 魏羽良 |
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作者单位: | 1. 南京大学,南京,210093 2. 北京航空航天大学,北京,100191 |
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摘 要: | 日本工程试验卫星-7(ETS-Ⅶ)于1997年11月发射,成功完成在轨交会对接与空间自动机试验。ETS-Ⅶ使用GPS、激光交会雷达和邻近敏感器进行了2次V-bar与1次R-bar空间交会对接试验。空间自动机试验应用2m长的6自由度自动臂,试验项目包括卫星捕获与停靠,遥控操作,自动臂服务作业,以及卫星姿态与自动臂的协调控...
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关 键 词: | 工程试验卫星-7 H-Ⅱ转移飞行器 交会对接 停靠 自动臂 |
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