| 3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究 |
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| 引用本文： | 魏敏和,韩先国,张军.3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究[J].航天制造技术,2011(3). |
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| 作者姓名： | 魏敏和 韩先国 张军 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院; |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(20081651025); 北京市重点实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然后研究了转台参数对球铰链最大转角的影响,并选择了合适的转台初始角度。针对转台的大运动空间要求,对转台的参数和球铰链的参数进行了优化设计,最后对球铰链的转角和转台的运动空间进行了验证。为物理样机的设计制造提供了依据。
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| 关 键 词： | 3-UPS/S并联转台 球铰链 无量纲模型 |
Optimization Research of Spherical Joints in 3-UPS/S Parallel Rotational Table |
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| Wei Minhe Han Xianguo Zhang Jun.Optimization Research of Spherical Joints in 3-UPS/S Parallel Rotational Table[J].Aerospace Manufacturing Technology,2011(3). |
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| Authors: | Wei Minhe Han Xianguo Zhang Jun |
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| Institution: | Wei Minhe Han Xianguo Zhang Jun(School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University,Beijing 100191) |
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| Abstract: | By the limits angle of the ball joints,the maximum nutational angle of parallel machine is 30 degree or so.This paper deals with the optimization of spherical joints to meet the large workspace of 3-UPS/S parallel rotational table.A dimensionless model of the rotational table and the optimization of the spherical joints' normal line using two-dimensional search method were established firstly.Then,with the model and the optimization,the relationship between the structure parameters and the swing angle of th... |
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| Keywords: | 3-UPS/S parallel rotational table spherical joint dimensionless model |
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