自动控制下,飞机运动过渡过程曲线简捷计算法

为了验证自动控制下,飞机过渡过程曲线是否符合调节质量的要求,通常需联合解算飞机及自动器的运动方程。纵向运动中飞机及自动器的特性方程通常为六阶方程。侧向运动中如果考虑航向及横向自动器方程及飞机侧向运动方程,飞机及自动器的特性方程将达九阶的高次方程。参考中曾提出应用“带后时间”的等效作用,以简化飞机的纵向及侧向运动的计算工作。但进行计算时,要求适当估计“滞后时间”的大小。本文提出应用近似等式及自动器方程中的时间常数?与反馈时间常数?o.c即可在降低特性方程方次的条件下算出飞机运动的过渡过程曲线。