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| 弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发 | |
| 作者姓名： | 余锋 熊震宇 张华 贾剑平 |
| 作者单位： | 中国人民解放军第6909工厂,江苏,215300;南昌大学机电工程学院,江西,南昌,330029 |
| 摘 要： | 本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统,着重讨论了焊纠偏系统的硬件组成和软件结果。 |
| 关 键 词： | 弧焊机器人 电弧传感器 焊缝纠偏 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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