| 针对机动目标带攻击角约束的三维制导律 |
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| 引用本文： | 尹永鑫,杨明,吴鹏.针对机动目标带攻击角约束的三维制导律[J].固体火箭技术,2010,33(3). |
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| 作者姓名： | 尹永鑫 杨明 吴鹏 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天空气动力技术研究院,第十一总体设计部,北京,100074
2. 哈尔滨工业大学,航天学院,控制与仿真中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，黑龙江省杰出青年基金 |
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| 摘 要： | 针对机动目标设计了带攻击角约束的三维制导规律。建立了球坐标系下的三维弹-目标相对运动模型,描述了视线高低角和视线方位角之间的耦合关系。针对导弹与目标作非共面运动的情况,基于滑模控制理论,给出了带攻击角约束的三维制导律。为了克服抖动,对所给出的三维制导律进行了修正。针对目标的机动加速度是时变的情况,给出了基于先验知识的制导参数自适应调整规则。仿真结果表明,该三维制导律能垂直命中机动目标,并对目标机动加速度的变化具有较强的鲁棒性和适应能力。
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| 关 键 词： | 滑模制导 三维制导 机动目标 攻击角 |
Three-dimensional guidance law with attack angle constraint for maneuverable target |
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| YIN Yong-xin,YANG Ming,WU Peng.Three-dimensional guidance law with attack angle constraint for maneuverable target[J].Journal of Solid Rocket Technology,2010,33(3). |
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| Authors: | YIN Yong-xin YANG Ming WU Peng |
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