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| BTT导弹的大系统变结构控制方法 | |
| 引用本文： | 胡云安,张友安,晋玉强,崔平远.BTT导弹的大系统变结构控制方法[J].飞行力学,2005,23(1):58-60,64. |
| 作者姓名： | 胡云安 张友安 晋玉强 崔平远 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,自动控制系,山东,烟台,264001;哈尔滨工业大学,航天工程与力学系,黑龙江,哈尔滨,150001 2. 海军航空工程学院,自动控制系,山东,烟台,264001 3. 哈尔滨工业大学,航天工程与力学系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 将BTT导弹控制系统表示成具有非匹配不确定性大系统的形式，利用反演设计方法处理系统中的非匹配不确定性．用变结构控制方法来改善系统的性能，然后，利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号最终一致有界且系统的状态指数收敛于滑模超平面。最后．仿真验证了所提出方法的正确性和有效性。 |
| 关 键 词： | 大系统 变结构控制 非匹配不确定性 分散控制 |
| 文章编号： | 1002-0853(2005)01-0058-03 |
Variable Structure Control of BTT Missile Large-Scale Systems |
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| HU Yun-an,ZHANG You-an,JIN Yu-qiang,CUI Ping-yuan.Variable Structure Control of BTT Missile Large-Scale Systems[J].Flight Dynamics,2005,23(1):58-60,64. | |
| Authors: | HU Yun-an ZHANG You-an JIN Yu-qiang CUI Ping-yuan |
| Abstract: | A large-scale system model for BTT missile systems with mismatched uncertainties is given firstly. The mismatched uncertainties are overcome by using backstepping. The performance of the system is improved by using variable structure control. It is proved that all the signals in the closed-loop system are ultimately and uniformly bounded and the states of the subsystems convergence to the sliding-mode surfaces. The given simulation example shows the rightness and effectiveness of the proposed scheme. |
| Keywords: | large-scale system variable structure control mismatched uncertainty decentralized control |
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