| H∞理论在双振动台解耦控制中的应用 |
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| 引用本文： | 田玉虎,鲍明,陈怀海,申凡.H∞理论在双振动台解耦控制中的应用[J].南京航空航天大学学报,2003,35(5):516-520. |
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| 作者姓名： | 田玉虎 鲍明 陈怀海 申凡 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 航天科学基金(97106091)资助项目. |
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| 摘 要： | 研究了基于H∞控制理论的振动台解耦控制的双自由度控制器设计方法，克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点．根据截去振动系统高阶模态的降阶系统设计H∞控制器，引入了模型的不确定性扰动；利用H∞控制的整形技术对控制对象进行整形，提高了闭环系统的解耦性能。通过简化的4自由度渠并考虑截去第4阶模态的模型进行控制器设计，仿真结果表明在5～2000Hz频率范围内，H∞解耦控制方法不仅具有较好的解耦性能，而且能有效控制结构振动高阶模态的溢出。
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| 关 键 词： | H∞理论 解耦控制 应用 双自由度控制器 设计 鲁棒稳定性 双振动台 结构振动 |
| 文章编号： | 1005-2615(2003)05-0516-05 |
| 修稿时间： | 2002年3月29日 |
Application of an H∞ Optimal Control Method to Dual-Shaker Random Vibration Decoupling |
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| TIAN Yu hu,BAO Ming,CHEN Huai hai,SHEN Fan.Application of an H∞ Optimal Control Method to Dual-Shaker Random Vibration Decoupling[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2003,35(5):516-520. |
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| Authors: | TIAN Yu hu BAO Ming CHEN Huai hai SHEN Fan |
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