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| 临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制 | |
| 引用本文： | 郭超,梁晓庚,王俊伟,孙长银.临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制[J].宇航学报,2015,36(1). |
| 作者姓名： | 郭超 梁晓庚 王俊伟 孙长银 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072 2. 西北工业大学自动化学院,西安710072;中国空空导弹研究院,洛阳471009 3. 北京科技大学自动化学院,北京,100083 |
| 摘 要： | 针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)的非奇异终端滑模(NTSM)复合跟踪控制策略。首先,设计FTDO估计系统的不匹配干扰;在此基础上,设计基于FTDO的NTSM复合控制律,获取期望的控制力矩。接着,考虑到作为执行机构的气动舵和反作用喷气装置存在冗余性,进一步提出了一种动态控制分配算法实现期望控制指令到执行机构的分配,获得良好的控制分配精度和较小的执行机构能耗。最后,仿真结果验证了所设计复合控制系统的有效性。 |
| 关 键 词： | 临近空间拦截弹 有限时间干扰观测器 非奇异终端滑模 动态控制分配 |
Nonsingular Terminal Slide Mode Control for Near Space Interceptor |
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| GUO Chao,LIANG Xiao-geng,WANG Jun-wei,SUN Chang-yin.Nonsingular Terminal Slide Mode Control for Near Space Interceptor[J].Journal of Astronautics,2015,36(1). | |
| Authors: | GUO Chao LIANG Xiao-geng WANG Jun-wei SUN Chang-yin |
| Abstract: | |
| Keywords: | Near space interceptor Finite-time disturbance observer (FTDO) Nonsingular terminal sliding mode (NTSM) Dynamic control allocation |
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