| 含热诱发扰动的挠性卫星L_1自适应控制 |
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| 引用本文： | 李丽君,袁军.含热诱发扰动的挠性卫星L_1自适应控制[J].宇航学报,2015,36(1). |
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| 作者姓名： | 李丽君 袁军 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术重点实验室,北京100190
2. 北京控制工程研究所,北京,100190 |
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| 基金项目： | 高分辨率对地观测系统重大专项青年创新基金 |
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| 摘 要： | 为了揭示挠性帆板的热诱发运动机理及其对卫星本体姿态机动的影响,采用拉格朗日能量法建立了主刚体带挠性梁模型受到突加热流时系统的动力学模型,分析了帆板热诱发运动的特性。假设系统的模型参数未知,设计了L1自适应控制器,仅卫星的姿态角和姿态角速度作为反馈量,将帆板热致振动和变形作为未建模动力学特性,实现卫星考虑帆板热扰动力矩的快速姿态机动控制。数值仿真结果表明,环境温度突然变化引起的帆板运动包括准静态变形和振动两部分,同时引起的姿态误差也包括常值偏差和姿态振动,所设计的控制器在系统考虑热引起的扰动时仍可以有效地实现卫星的快速姿态机动,且系统各阶挠性模态稳定,参数估计收敛。
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| 关 键 词： | 姿态机动 L1自适应控制 热致振动 挠性帆板 动力学建模 |
L1 Adaptive Control of Flexible Satellite with Thermally Induced Disturbance |
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| LI Li-jun,YUAN Jun.L1 Adaptive Control of Flexible Satellite with Thermally Induced Disturbance[J].Journal of Astronautics,2015,36(1). |
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| Authors: | LI Li-jun YUAN Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Attitude maneuver L1 adaptive control Thermally induced vibration Flexible solar panel Dynamics modeling |
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