摇臂探测车折叠式悬架的综合评价与设计分析 |
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作者姓名: | 李所军 高海波 邓宗全 陶建国 |
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作者单位: | 1.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨 150001; 2.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150001 |
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基金项目: | 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题资助项目,国家高技术研究发展计划(863计划),高等学校学科创新引智计划 |
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摘 要: | 悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器 内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求 。针对同一展开悬架构型,提出了4种可折叠悬架的构型方案,对它们进行了模糊综合评价 ,确定了综合性能最优的一种构型。设计了一种弹簧驱动的可折叠悬架,并分别对折叠和展 开状态悬架进行有限元分析,结果悬架的刚度和强度均满足设计要求。最后对悬架的展开过 程进行了动力学仿真分析,得到了车体质心的垂直加速度和速度曲线。结果发现,在采取改 进措施后,车体质心垂直加速度明显减小。
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关 键 词: | 摇臂探测车 折叠式悬架 模糊综合评价 结构设计 |
收稿时间: | 2009-09-12 |
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