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| 基于全程滑模的MIMO非线性系统模糊滑模控制 | |
| 作者姓名： | 刘云峰 陈军 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵驻成都地区军事代表室,四川成都,610036 2. 第二炮兵装备研究院,北京,100085 |
| 摘 要： | 采用全程滑模控制技术,选择指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器.引入模糊基函数网络,在线估计不确定性和外部扰动的界值.消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,且在有限时间内趋近于原点.运行中不受系统不确定性及外部于扰的影响,确保整个系统的全局鲁棒性和稳定性.某二阶多输入多输出非线性系统仿真结果表明该控制策略可行和有效. |
| 关 键 词： | 全程滑模 滑模趋近律 非线性系统 模糊滑模 |
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