| 基于MRP的航天器无角速度姿态控制算法 |
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| 引用本文： | 陆智俊,吴敬玉.基于MRP的航天器无角速度姿态控制算法[J].上海航天,2013,30(2). |
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| 作者姓名： | 陆智俊 吴敬玉 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所,上海,200233 |
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| 摘 要： | 对适于不携带惯组的小型航天器的姿态控制律设计进行了研究.考虑航天器实际运行中饱和广泛存在,在控制器设计中引入饱和特性函数,为改进饱和阀限引入双曲余弦函数.用一阶无源滤波器对姿态参数进行差分,提出了基于修正罗德里格参数(MRP)的采用饱和函数和双曲余弦函数的无角速度控制律.理论分析证明了系统的稳定性,数学仿真结果验证了这两种无角速度反馈控制律的有效性.提出的控制方法也可作为普通航天器惯组失效时的备份控制律.
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| 关 键 词： | 卫星姿态控制 无角速度测量 无源滤波器 修正罗德里格参数 |
Attitude Control of Angular Velocity Free Spacecraft Based on MRP |
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| LU Zhi-jun
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WU Jing-yu.Attitude Control of Angular Velocity Free Spacecraft Based on MRP[J].Aerospace Shanghai,2013,30(2). |
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| Authors: | LU Zhi-jun WU Jing-yu |
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