一种动力调谐陀螺仪随机漂移噪声谱的初步分析

谱分析技术是研究惯性元件随机漂移特性的有力工具,本文对一种二自由度动力调谐陀螺的随机漂移噪声功率谱做了测试与分析。试验是在一个精密单轴伺服转台上实现的。所研究的噪声频率范围限制在0.008Hz以下,测试时间共48小时。数据处理过程包括野点剔除,二次采样,用逐步回归法对非平稳的数据序列进行平稳化处理,采用分段求和的FFT算法取得相关函数并做出谱估计。本文最后提出了今后改进谱估计的建议。