| 柔性空间机械臂动力学模型 |
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| 引用本文： | 刘暾,杨大明.柔性空间机械臂动力学模型[J].航天控制,1990(2). |
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| 作者姓名： | 刘暾 杨大明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学 |
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| 摘 要： | 本文叙述三种柔性空间机械臂的动力学模型,它们的差异在于用不同的方法描述机械臂的弹性变形,即用有限元法、集中参数法和解析法。
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| 关 键 词： | 柔性 柔性结构 动态模型 有限元法 集中参数 |
DYNAMICAL MODELS OF THE FLEXIBLE SPACE MECHANICAL ARMS |
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| Liu Dun Yang Daming Harbin Institute of Technology.DYNAMICAL MODELS OF THE FLEXIBLE SPACE MECHANICAL ARMS[J].Aerospace Control,1990(2). |
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| Authors: | Liu Dun Yang Daming Harbin Institute of Technology |
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| Institution: | Liu Dun Yang Daming Harbin Institute of Technology |
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| Abstract: | This paper describes three kinds of dynamical models for the flexible mechanical space arms. The differences between them are depended on those methods describing the elastic deformation of mechanical arms. These methods are the finite element method, the lumped parameter method and the analytics method. |
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| Keywords: | Flexibility Flexibility structure Dynamic model Finite element method Constraint Lumped parameter |
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