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| 航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法 | |
| 引用本文： | 陈涛,胡超,黄文虎. 航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法[J]. 宇航学报, 2007, 28(5): 1199-1204 |
| 作者姓名： | 陈涛 胡超 黄文虎 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;同济大学航空航天与力学学院,上海,200092 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;黑龙江省杰出青年科学基金 |
| 摘 要： | 基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性。利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律。最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | 中心刚体-梁结构 航天器柔性附件 Timoshenko梁 变结构控制 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)05-1199-06 |
| 修稿时间： | 2006-08-14 |
Variable Structure Control and Vibration Suppression of Spacecraft During Attitude Maneuver |
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| CHEN Tao,HU Chao,HUANG Wen-hu. Variable Structure Control and Vibration Suppression of Spacecraft During Attitude Maneuver[J]. Journal of Astronautics, 2007, 28(5): 1199-1204 | |
| Authors: | CHEN Tao HU Chao HUANG Wen-hu |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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