| 基于自适应观测器的飞轮故障诊断物理仿真 |
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| 引用本文： | 田科丰,李明航.基于自适应观测器的飞轮故障诊断物理仿真[J].空间控制技术与应用,2010,36(6):27-32. |
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| 作者姓名： | 田科丰 李明航 |
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| 作者单位： | [1]北京控制工程研究所,北京100190 [2]空间智能控制技术重点实验室,北京100190 [3]厦门大学自动化系,厦门361005 |
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| 摘 要： | 研究了反作用飞轮的故障诊断问题.针对反作用飞轮的非线性数学模型,分析了其故障模式,建立了其故障的参数化描述方法,并在此基础上提出了一种基于参数自适应投影的反作用飞轮故障诊断方法.该方法通过构造观测器,利用参数自适应投影算法来更新参数信息,保证观测器的误差收敛到零.最后对飞轮的正常模式和3种故障模式进行了物理仿真实验,结果表明提出的方法有效可行.
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| 关 键 词： | 故障诊断 自适应投影算法 故障模式 反作用飞轮 物理仿真 |
Experimental Research for Reaction Wheel Fault Diagnosis Based on Adaptive Observer |
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| TIAN Kefeng,LI Minghang.Experimental Research for Reaction Wheel Fault Diagnosis Based on Adaptive Observer[J].Aerospace Contrd and Application,2010,36(6):27-32. |
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| Authors: | TIAN Kefeng LI Minghang |
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| Institution: | 1.Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China;2.Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory,Beijing 100190,China;3.Department of Automation,Xiamen University,Xiamen 361005,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fault diagnosis adaptive projective algorithm fault mode reaction wheel physical simulation |
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