| 空间平行机器与平行制造 |
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| 引用本文： | 沈震,罗璨,商秀芹,白天翔,董西松,宋晓光,熊刚,王飞跃.空间平行机器与平行制造[J].空间控制技术与应用,2019,45(4):80. |
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| 作者姓名： | 沈震 罗璨 商秀芹 白天翔 董西松 宋晓光 熊刚 王飞跃 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190;青岛智能产业技术研究院,青岛266109;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京,100190;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心,东莞523808;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190;中国科学院大学人工智能学院,北京101408;北京控制工程研究所,北京,100094 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;广东省科技计划;广东省科技计划 |
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| 摘 要： | 近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案，通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.
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| 关 键 词： | 空间机器人 太空制造 平行制造 平行机器 平行理论 |
Space Parallel Machine and Parallel Manufacturing |
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