| 基于学习的空间机器人在轨服务操作技术 |
| |
| 引用本文： | 解永春,王勇,陈奥,李林峰.基于学习的空间机器人在轨服务操作技术[J].空间控制技术与应用,2019,45(4):25. |
| |
| 作者姓名： | 解永春 王勇 陈奥 李林峰 |
| |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100190;北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制国家级重点实验室,北京100190 |
| |
| 摘 要： | 发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向，而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析，并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后，结合未来在轨服务的需求，对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后，结合航天领域的特点，分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.
|
| 关 键 词： | 在轨服务 全自主操作 深度强化学习 机器人操作技术 基于学习的在轨燃料补加控制系统 |
Leaning based On Orbit Servicing Manipulation Technology of Space Robot |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《空间控制技术与应用》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《空间控制技术与应用》下载免费的PDF全文 |
