| 状态空间控制理论与计算中的几个问题——分析结构力学的观点 |
| |
| 引用本文： | 钟万勰,吴志刚,谭述君.状态空间控制理论与计算中的几个问题——分析结构力学的观点[J].航天控制,2007,25(6):3-12. |
| |
| 作者姓名： | 钟万勰 吴志刚 谭述君 |
| |
| 作者单位： | 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116023 |
| |
| 摘 要： | 应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内容、线性定常系统最优控制和H∞控制问题的求解以及输出反馈控制问题的变分原理和分离性原理。在此基础上,进一步介绍了非线性系统、时变线性系统、时滞系统、输入饱和系统的最优控制及分散H∞控制等方面的理论与计算问题。本文主要内容取材于作者最近完成的《状态空间控制理论与计算》一书,文中所讨论的问题都可以在基于精细积分的控制系统设计程序库(PIM-CSD)基础上求解。
|
| 关 键 词： | 分析结构力学 最优控制 鲁棒控制 哈密顿系统 精细积分 |
| 文章编号： | 1006-3242(2007)06-0003-10 |
| 修稿时间： | 2007年5月23日 |
Some Issues in Theory and Computation of State-space Control——An Analytical Structural Mechanics Viewpoint |
| |
| Zhong Wanxie,Wu Zhigang,Tan Shujun.Some Issues in Theory and Computation of State-space Control——An Analytical Structural Mechanics Viewpoint[J].Aerospace Control,2007,25(6):3-12. |
| |
| Authors: | Zhong Wanxie Wu Zhigang Tan Shujun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Analytical structural mechanics Optimal control Robust control Hamiltonian system Precise integration methods |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
