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| 面向在轨服务遥操作技术的研究与展望 | |
| 作者姓名： | 孙富春 吴凤鸽 刘华平 |
| 作者单位： | 清华大学计算机科学与技术系,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家863计划(2007AA704339,2007AA704301)资助项目 |
| 摘 要： | 回顾了面向在轨服务遥操作技术的发展现状。针对现代航天器对在轨服务的技术需求,分别从系统结构与体系结构、控制模式、控制技术等方面论述了面向在轨服务遥操作技术需要研究的主要关键技术问题。最后,对遥操作技术的未来发展进行了展望。 |
| 关 键 词： | 空间飞行器 在轨服务 遥操作 |
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