| 基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王宇航,姚郁,毕永涛.基于自抗扰的直接力与气动力复合控制系统设计[J].宇航学报,2009,30(4). |
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| 作者姓名： | 王宇航 姚郁 毕永涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题,提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法.首先分析了复合控制系统的特点和控制问题,建立了三通道的复合控制模型.然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法,内环和中环应用自抗扰控制器设计,主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性,外环采用PI控制器设计.最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法,内环和外环均采用自抗扰控制器设计.仿真结果表明,所提出的控制方案对过载指令具有较好的跟踪效果,且控制器具有很强的鲁棒性,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计.
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| 关 键 词： | 直接力/气动力复合控制 自抗扰控制器 拦截导弹 自动驾驶仪 |
Lateral Thrust and Aerodynamics Blended Control System Design Based on Auto Disturbance Rejection Controller |
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| WANG Yu-hang,YAO Yu,BI Yong-tao.Lateral Thrust and Aerodynamics Blended Control System Design Based on Auto Disturbance Rejection Controller[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). |
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| Authors: | WANG Yu-hang YAO Yu BI Yong-tao |
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