航天测控系统实时软件技术

本文对航天测控系统中实时软件技术的特点，国外发展概况及国内现状作了系统阐述。对我国成功开发的ＲＴＯＳ，ＭＲＴＳ及ＸＣＲＳ实时操作系统作了简要介绍，并对如何评价实时系统及今后实时系统软件发展方向提出了看法。