| 多约束航迹规划与跟踪制导律 |
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| 引用本文： | 尹中杰,王磊,杨建东,刘艳斌,王楷,蔡克荣.多约束航迹规划与跟踪制导律[J].上海航天,2023,40(6):136-143. |
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| 作者姓名： | 尹中杰 王磊 杨建东 刘艳斌 王楷 蔡克荣 |
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| 作者单位： | 上海机电工程研究所，上海 201109 |
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| 摘 要： | 研究升力式飞行器多约束航迹规划与跟踪制导律设计。考虑到飞行器为满足任务需求规定了一定范围的禁飞区，为确保滑翔段末状态处于中末制导交班窗口内设置了严格的终端约束，导致传统基于最大升阻比、平衡滑翔策略的航迹规划不适用。针对飞行器在不同空域的动力学特性，结合飞行策略预划分手段分段提出不同状态下的攻角、倾侧角剖面，通过优化剖面构型参数将无穷维轨迹优化问题转化为有限维参数规划问题，完成多约束航迹规划。最后，考虑到气动不确定性带来的轨迹偏差，利用线性二次型调节器以位移加权误差最小为优化指标完成轨迹跟踪制导律设计，实现对规划航迹的在线纠偏，并通过仿真分析验证所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 航迹优化 策略预划分手段分段 序列二次规划(SQP) 轨迹跟踪制导律 线性二次型调节器(LQR) |
| 收稿时间： | 2022/6/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/5/25 0:00:00 |
Multi-constraint Trajectory Planning and Tracking Guidance Law |
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| YIN Zhongjie,WANG Lei,YANG Jiandong,LIU Yanbin,WANG Kai,CAI Kerong.Multi-constraint Trajectory Planning and Tracking Guidance Law[J].Aerospace Shanghai,2023,40(6):136-143. |
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| Authors: | YIN Zhongjie WANG Lei YANG Jiandong LIU Yanbin WANG Kai CAI Kerong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | trajectory optimization strategy pre-division means sequential quadratic programming(SQP) trajectory trackingguidance law linear quadratic regulator(LQR) |
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