基于伪光谱方法月球软着陆轨道快速优化设计 |
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作者姓名: | 王明光 裴听国 袁建平 |
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作者单位: | 中国航天时代电子公司研究院,中国航天时代电子公司研究院,西北工业大学航天学院 北京100070,北京100070,西安710072 |
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摘 要: | 根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺度法求解处理后的参数优化问题,仿真结果表明此方法具有收敛速度快、对初始控制量不敏感、鲁棒性强的优点。
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关 键 词: | 伪光谱方法 月球着陆 软着陆 最优控制 轨道控制 |
修稿时间: | 2006-03-13 |
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