| 基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究 |
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| 引用本文： | 徐立新,王常虹,庄显义.基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究[J].宇航学报,1998,19(3):83-92. |
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| 作者姓名： | 徐立新 王常虹 庄显义 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动控制系,北京,100081
2. 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。首先，分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响。提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型，并根据全补偿原则设计补偿环节，实现扰动力矩的动态补偿。进而考察一类非线性伺服系统对象，研究使用神经网络模型实现对象逆动态模型的在线辩识和控制，在实验室条件下进行了神经网络伺服系统补偿控制的实验研究。试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效，具有实际应用价值。
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| 关 键 词： | 伺服系统 神经网络 扰动力矩 逆系统 实时控制 |
CONTROL AND COMPENSATION FOR NONLINEAR SERVO SYSTEMS BASED ON NEURAL NETWORKS |
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| Xu Lixin,Wang Changhong,Zhuang Xianyi.CONTROL AND COMPENSATION FOR NONLINEAR SERVO SYSTEMS BASED ON NEURAL NETWORKS[J].Journal of Astronautics,1998,19(3):83-92. |
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| Authors: | Xu Lixin Wang Changhong Zhuang Xianyi |
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